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[新華網(wǎng)]各位網(wǎng)友大家好，經(jīng)歷了40多個小時的太空生活，神舟九號航天員景海鵬、劉旺、劉洋迎來了相擁天宮的一刻。今天下午，神舟九號將與天宮一號進行自動交會對接，本網(wǎng)在北京航天飛行控制中心為您現(xiàn)場直播。 [06-18 12:52]
[新華網(wǎng)]中國載人航天工程新聞發(fā)言人宣布，經(jīng)天宮一號與神舟九號載人交會對接任務(wù)總指揮部研究決定，計劃于１８日１４時許，實施天宮一號與神舟九號自動交會對接。對接完成、兩飛行器形成穩(wěn)定運行的組合體后，航天員將于１７時２２分進入天宮一號目標飛行器。 [06-18 13:19]
[新華網(wǎng)]于2011年9月29日發(fā)射升空的天宮一號，在太空中已經(jīng)飛行了大半年。在此期間，它曾與2011年11月1日升空的神舟八號進行了無人交會對接試驗，并獲得圓滿成功。 [06-18 13:20]
[新華網(wǎng)]交會對接是個難度極高、充滿風險的過程，在太空中高速飛行的兩個航天器，在不斷接近的過程中如果稍有偏差，就可能會錯過或相撞，這對地面飛行控制和航天器本身的自主測量控制能力都是極高的挑戰(zhàn)。 [06-18 13:29]
[新華網(wǎng)]經(jīng)過神舟八號的驗證，我國的航天器交會對接測量設(shè)備、對接技術(shù)、對接方案、對接機構(gòu)，均已經(jīng)達到國際領(lǐng)先水平。 [06-18 13:39]
[新華網(wǎng)]今天的交會對接，本網(wǎng)直播席位于北京航天飛控中心指控廳上方的參觀廳，指控大廳大屏幕上，正在顯示太空傳回的實時畫面。 [06-18 13:47]
[新華網(wǎng)]神舟九號正在向天宮一號靠近。二者相距不足200米。 [06-18 13:53]
[新華網(wǎng)]從飛控中心大屏幕看到，天宮一號和神舟九號相距不到兩百米，兩者越來越接近了。神舟九號逐漸向140米停泊點靠近。 [06-18 13:54]
[新華網(wǎng)]神舟九號發(fā)射成功，引起了全世界媒體的廣泛關(guān)注，美聯(lián)社、路透社、法新社等世界知名新聞機構(gòu)紛紛發(fā)表文章，感嘆中國航天邁出驚人步伐。 [06-18 13:54]
[新華網(wǎng)]神舟九號入軌后，景海鵬開啟返回艙艙門，三名航天員分別進入軌道艙，輪流值班、休息、就餐。3人身體狀況良好，各項工作進展順利。 [06-18 13:56]
[新華網(wǎng)]載人航天辦公室副主任、中國第一位進入太空的航天員楊利偉，正在現(xiàn)場密切關(guān)注任務(wù)動態(tài)。 [06-18 13:57]
[新華網(wǎng)]飛船轉(zhuǎn)30米接近。 [06-18 13:58]
[新華網(wǎng)]艙內(nèi)畫面顯示，3名航天員狀態(tài)良好。 [06-18 13:59]
[新華網(wǎng)]3名航天員已經(jīng)在返回艙就位。如果自動交會對接不順利，航天員手控將作為備份手段。 [06-18 14:00]
[新華網(wǎng)]飛船轉(zhuǎn)30米保持。 [06-18 14:01]
[新華網(wǎng)]通過神舟九號的攝像機，已經(jīng)可以清晰看到不遠處的天宮一號。 [06-18 14:02]
[新華網(wǎng)]艙內(nèi)畫面顯示，女航天員劉洋手持攝像機，正在對過程進行全程拍攝。 [06-18 14:05]
[新華網(wǎng)]停泊點的設(shè)置，是出于安全的考慮。待確認各項狀態(tài)無誤后，飛船會繼續(xù)前進。 [06-18 14:05]
[新華網(wǎng)]飛船轉(zhuǎn)最后靠攏。 [06-18 14:05]
[新華網(wǎng)]飛船離天宮一號越來越近。 [06-18 14:06]
[新華網(wǎng)]飛船最后靠攏狀態(tài)正常。 [06-18 14:06]
[新華網(wǎng)]4米。 [06-18 14:07]
[新華網(wǎng)]3米。 [06-18 14:07]
[新華網(wǎng)]2米。 [06-18 14:07]
[新華網(wǎng)]1米。 [06-18 14:07]
[新華網(wǎng)]對接機構(gòu)捕獲。 [06-18 14:07]
[新華網(wǎng)]對接。 [06-18 14:07]
[新華網(wǎng)]現(xiàn)場響起一片掌聲。 [06-18 14:07]
[新華網(wǎng)]發(fā)動機短暫點火，提供對接推力。 [06-18 14:08]
[新華網(wǎng)]對接機構(gòu)拉回。 [06-18 14:08]
[新華網(wǎng)]對接鎖鎖緊開始。 [06-18 14:10]
[新華網(wǎng)]對接機構(gòu)端面密封完成。 [06-18 14:13]
[新華網(wǎng)]對接機構(gòu)鎖緊完成。 [06-18 14:14]
[新華網(wǎng)]神舟九號和天宮一號組合體啟控。 [06-18 14:14]
[新華網(wǎng)]天宮一號發(fā)動機啟動，消除偏差。 [06-18 14:15]
[新華網(wǎng)]艙內(nèi)畫面顯示，3名航天員狀態(tài)良好。 [06-18 14:15]
[新華網(wǎng)]北京中心黨委書記劉清華告訴記者，在執(zhí)行載人交會對接任務(wù)的科技干部中，既有經(jīng)驗豐富的老專家，又有技術(shù)過硬的中堅力量，還有初露鋒芒的青年才俊，可謂老將新星齊上陣。 [06-18 14:15]
[新華網(wǎng)]組合體消除偏趨勢正常。組合體的姿態(tài)十分穩(wěn)定。 [06-18 14:17]
[新華網(wǎng)]航天員聶海勝在地面指揮中心支持天上的戰(zhàn)友。他在手控交會對接的訓(xùn)練考核中，成績也是名列前茅。 [06-18 14:18]
[新華網(wǎng)]太陽帆板開始跟蹤太陽。 [06-18 14:20]
[新華網(wǎng)]組合體已經(jīng)建立起穩(wěn)定的正常狀態(tài)。 [06-18 14:21]
[新華網(wǎng)]北京中心通報：天宮飛船自動交會對接正常、完成。 [06-18 14:21]
[新華網(wǎng)]指控中心響起熱烈的掌聲。 [06-18 14:22]
[新華網(wǎng)]接下來，航天員將在地面指揮與支持下，完成組合體狀態(tài)設(shè)置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對接通道進入天宮一號實驗艙。 [06-18 14:24]
[新華網(wǎng)]組合體飛行期間，由目標飛行器負責飛行控制，飛船處于停靠狀態(tài)。3名航天員在飛船軌道艙內(nèi)就餐，在天宮一號內(nèi)進行科學(xué)實驗、技術(shù)試驗、鍛煉和休息。 [06-18 14:24]
[新華網(wǎng)]艙內(nèi)畫面顯示，劉洋手持攝像機正在拍攝。3名航天員神情放松，狀態(tài)良好。 [06-18 14:29]
[新華網(wǎng)]本網(wǎng)稍后將為您現(xiàn)場直播航天員進入天宮一號。謝謝您的關(guān)注。 [06-18 14:32]